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プラント点検にドローンは有効?上空から素早くアプローチ【WRS福島大会】

福島県南相馬市で開催中のロボット競技会「ワールド・ロボット・サミット(WRS)2020」福島大会では、プラント災害予防競技やトンネル災害競技でも飛行ロボット(ドローン)が活躍している。

一般的に、ドローンは高所から俯瞰映像を撮るのに最適だ。ただインフラ保守では入り組んだ箇所にある小さなターゲットを探す必要がある。林立する配管の間にあるメーターや、大きな壁面のどこかにあるクラックや錆など、人間の点検員でさえ探すことが難しい変化を捉える必要性も出てくる。ただ、ドローンに接写を求めると点検効率は上がらなくなってしまうなど、使い方が難しいという課題があった。競技会ではどんな活用が提案されたのか。

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